清華大學(xué)無(wú)人機(jī)創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室，共計(jì)采購(gòu)14臺(tái)AI視覺(jué)無(wú)人機(jī)蜂群開(kāi)發(fā)平臺(tái)-貓頭鷹mini2，標(biāo)致著AI自主無(wú)人機(jī)貓頭鷹mini2從科研走向本科教學(xué)，適合人工智能、自動(dòng)化、機(jī)器人、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)。

AI雙目視覺(jué)無(wú)人機(jī)蜂群科研平臺(tái)是為科研工作者與航天器開(kāi)發(fā)者打造的微型化無(wú)人機(jī)開(kāi)發(fā)平臺(tái)，搭載視覺(jué)模塊，適用于無(wú)GPS環(huán)境下基于視覺(jué)的無(wú)人機(jī)定位/導(dǎo)航/避障算法的驗(yàn)證與開(kāi)發(fā)，以及無(wú)人機(jī)蜂群組網(wǎng)編隊(duì)的研究。搭載國(guó)產(chǎn)化自主的雙目視覺(jué)傳感器，和國(guó)產(chǎn)化機(jī)載處理器開(kāi)發(fā)平臺(tái)，平臺(tái)支持ROS接口，提供了6核CPU和5Tops TPU計(jì)算資源。預(yù)裝了融合了VINS_Fusion VIO算法的自定位系統(tǒng)，可以滿足室內(nèi)無(wú)人機(jī)定位需求。提供了視覺(jué)避障算法，可以提供視覺(jué)避障功能。視覺(jué)模塊為無(wú)人機(jī)提供了視覺(jué)定位和避障功能。包括雙目視覺(jué)(stereo camera)傳感器，慣性導(dǎo)航模塊(IMU)，視覺(jué)算法計(jì)算模塊(CVM)三個(gè)部分。為無(wú)人機(jī)的室內(nèi)定位和避障提供了計(jì)算平臺(tái)和用例。所使用的視覺(jué)算法（VIO，SLAM，planner等），提供相對(duì)應(yīng)的開(kāi)源參考和所作的修改。平臺(tái)既可以作為無(wú)人機(jī)視覺(jué)定位模塊直接使用，也可以作為相關(guān)算法開(kāi)發(fā)平臺(tái)使用。

中航恒拓助力清華大學(xué)建設(shè)具有自身特色的無(wú)人機(jī)創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室，為相關(guān)技能競(jìng)賽、師資培養(yǎng)、教學(xué)服務(wù)提供必要的支撐，實(shí)驗(yàn)室的硬件以及技術(shù)環(huán)境進(jìn)行設(shè)計(jì)和科學(xué)理論的就位，進(jìn)一步促進(jìn)學(xué)校科技智能教育的發(fā)展，促進(jìn)學(xué)校教學(xué)能力的提升，為學(xué)校的教學(xué)發(fā)展增添一抹科技亮色。