項目背景

中國科學院長春光學精密機械與物理研究所是國內(nèi)頂尖的光學與精密機械研究機構(gòu)，在無人機技術(shù)、智能感知、光電跟蹤等領(lǐng)域擁有深厚的研究基礎(chǔ)。為滿足其日益增長的無人機室內(nèi)測試需求，特別是針對新型無人機控制算法驗證、自主導航性能評估、精準定位與避障等研究，研究所亟需一套能夠在復雜室內(nèi)環(huán)境下，提供超高精度、高刷新率、高魯棒性的三維軌跡捕捉系統(tǒng)。傳統(tǒng)單一技術(shù)手段（如純光學或純無線電定位）在應(yīng)對快速移動、姿態(tài)多變、以及存在視覺遮擋的無人機目標時，往往存在精度不足、數(shù)據(jù)丟失或延遲過高的問題。

項目介紹

通過部署多臺高速、高分辨率、高精度運動捕捉相機于測試區(qū)域四周，利用主動或被動光學標記點（安裝于無人機機身上）進行亞毫米級精度的三維空間定位。提供高達數(shù)百Hz的刷新率，精確捕捉無人機的快速運動細節(jié)和精細姿態(tài)變化，輸出穩(wěn)定、連續(xù)、高精度的無人機6DoF軌跡數(shù)據(jù)（位置+姿態(tài)），為無人機控制算法驗證、導航定位精度評估、自主避障能力測試等關(guān)鍵研究提供了高質(zhì)量、高可靠性的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，顯著加速了研發(fā)進程。

該融合方案的成功實施，為研究所未來進行更復雜場景（如多機協(xié)同、復雜障礙物環(huán)境、動態(tài)目標交互等）的無人機測試奠定了堅實的技術(shù)基礎(chǔ)，該方案不僅適用于無人機測試，還可廣泛應(yīng)用于機器人室內(nèi)SLAM與導航算法驗證，自動駕駛車輛室內(nèi)模擬測試，人機交互、動作捕捉與分析，工業(yè)自動化中AGV/AMR的高精度定位與導航，虛擬現(xiàn)實/增強現(xiàn)實中的空間定位與追蹤等場景