北京航空航天大學(xué)——UWB多機(jī)協(xié)同編隊(duì)無(wú)人機(jī)實(shí)驗(yàn)室

LinkTrack 是一款基于 UWB 技術(shù)的 PNTC（定位、導(dǎo)航、授時(shí)與通信）局部定位系統(tǒng)。支持 1 維、2 維、3 維定位，1 維、2 維典型定位精度 10cm，第 3 維典型定位精度 30cm；在 50Hz 定位輸出頻率下，同時(shí)支持 40 個(gè)標(biāo)簽，8 個(gè)基站定位。支持分布式測(cè)距與數(shù)傳，實(shí)現(xiàn)不受地域限制的集群編隊(duì)；支持純數(shù)傳模式，帶寬高達(dá)3Mbps。

Key Features|關(guān)鍵特點(diǎn)

基于 UWB（超寬帶）通信技術(shù)
所有節(jié)點(diǎn)自動(dòng)無(wú)線組網(wǎng)，無(wú)需拉線
支持定位、導(dǎo)航、授時(shí)、通信功能
局部定位、分布式測(cè)距（去中心化）、數(shù)傳三種模式
高容量與高刷新頻率：40 標(biāo)簽/8 基站/1 控制臺(tái)@50Hz
獨(dú)立高速低延遲數(shù)傳模式，帶寬 3Mbps
內(nèi)嵌一顆三軸陀螺儀、三軸加速度計(jì)
支持 IMU 原始數(shù)據(jù)、歐拉角、四元數(shù)輸出
最遠(yuǎn)通信距離 80 米@LTS、500 米@LTP
1 維、2 維典型定位精度 10cm，典型第 3維定位精度 30cm
一鍵標(biāo)定基站坐標(biāo)，一鍵空中升級(jí)固件
無(wú)線設(shè)置參數(shù)
偽 GPS 應(yīng)用，支持 NMEA-0183 協(xié)議輸出
支持 UART、CAN、USB 通信
3.7-5.2V 供電，電壓監(jiān)測(cè)，防反接保護(hù)
功耗約 1.05W@LTS，1.43W@LTP
從 3.5GHz 到 6.5GHz 一共 6 個(gè)射頻頻段
發(fā)射增益可調(diào)范圍達(dá) 33.5dB
唯一 ID，加密傳輸
Applications|應(yīng)用

集群編隊(duì)（無(wú)人機(jī)、機(jī)器人編隊(duì)等）
機(jī)器人導(dǎo)航定位
高校研究
偽 GPS/北斗定位
軌跡捕捉
隧道定位
高速低延遲數(shù)據(jù)傳輸
時(shí)間同步