基于運(yùn)動捕捉相機(jī)系統(tǒng)的無人機(jī)自主電力巡檢實(shí)驗(yàn)室

        中國電力科學(xué)研究院（簡稱中國電科院）成立于1951年，是國家電網(wǎng)公司直屬科研單位，是中國電力行業(yè)多學(xué)科、綜合性的科研機(jī)構(gòu)。中國電力科學(xué)研究院主要從事超/特高壓交直流輸變電技術(shù)、電網(wǎng)規(guī)劃分析及安全控制技術(shù)、輸變電工程設(shè)計(jì)與施工技術(shù)、配用電技術(shù)以及新能源、新材料、電力電子、信息與通信、能效測評及節(jié)能等技術(shù)的研究。

        此次項(xiàng)目中，中航恒拓受委托所研發(fā)的無人機(jī)室內(nèi)自主巡檢模擬系統(tǒng)主要通過高速運(yùn)動捕捉相機(jī)系統(tǒng)來解決室內(nèi)定位問題，無人機(jī)可以通過PC端軟件規(guī)劃航線來進(jìn)行巡檢，到指定位置之后控制相機(jī)拍照，并實(shí)時把無人機(jī)拍攝到得畫面通過高清WIFI圖傳顯示在大屏幕上，以便于實(shí)時查看拍攝的畫面，完成日常的自動化、智能化的模擬巡檢過程，提高作業(yè)效率，及時發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)缺陷，保障設(shè)備的正常運(yùn)行。