一、賽項介紹

大賽名稱：全國無人機創(chuàng)新技能大賽

賽項名稱：無人系統(tǒng)空地協(xié)同賽項

賽項組別：高校組、職校組、科研機構(gòu)組

歸屬類別：電子信息產(chǎn)業(yè)、裝備制造產(chǎn)業(yè)

支持單位：北京理工大學(xué)長三角研究院（嘉興）智能云控制與決策研究室

二、競賽目的

工業(yè)和信息化部在印發(fā)的《關(guān)于促進和規(guī)范民用無人機制造業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見》提出了將支持有條件的普通高校和職業(yè)院校設(shè)立無人機相關(guān)專業(yè)，建立多層次多類型的無人機人才培養(yǎng)和服務(wù)體系，構(gòu)建具有競爭力的全產(chǎn)業(yè)鏈人才隊伍。

隨著智能化戰(zhàn)爭必然來到，智能化裝備將大量出現(xiàn)在戰(zhàn)場上，無人系統(tǒng)集群作戰(zhàn)是緊跟智能化腳步出現(xiàn)的，是未來戰(zhàn)場中智能作戰(zhàn)的重要形式。同時現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的智能化程度提供，越來越多的智能化場景需要通過無人系統(tǒng)的自主感知、自主導(dǎo)航、實時定位、三維測繪、自主導(dǎo)航、編隊飛控、智能籌劃等能力來完成特定的任務(wù)?；谝陨夏繕?，2024全國無人機創(chuàng)新技能大賽定于4月27-29日在北京亦創(chuàng)國際會展中心舉辦，設(shè)置基于試驗環(huán)境的無人系統(tǒng)空地協(xié)同賽項，探索無人系統(tǒng)的協(xié)同應(yīng)用能力、自主感知智能決策能力，為產(chǎn)業(yè)應(yīng)用提供想法及思路。

三、參賽組隊

參賽對象：高等院校、職業(yè)院校、科研機構(gòu)

參賽人數(shù)：本賽項采用團體賽方式組隊報名參賽。其中參賽選手3-5名（設(shè)隊長1名，選手須為同校在籍學(xué)生，性別和年級不限）；指導(dǎo)教師1-2名。由“2024全國無人機創(chuàng)新技能大賽”——《無人系統(tǒng)空地協(xié)同》賽項執(zhí)委會統(tǒng)一組織和邀請。

參賽說明：同一單位最多推薦2支參賽隊伍參賽。

著裝要求：要求參賽選手著裝簡潔大方得體,不得穿著奇裝異服,不得佩戴夸張的飾物。

四、賽事安排

⑴比賽時間：2024年4月27日-29日。

⑵比賽地點：北京亦莊.亦創(chuàng)國際會展中心

⑶比賽報名：

1.各參賽隊于2024年4月10日前向大賽組委會報名參賽，參賽隊請用“學(xué)校+隊伍名稱”命名。同時指定聯(lián)絡(luò)人1名，將聯(lián)絡(luò)人姓名、職稱、職務(wù)、手機號和電子郵箱等信息發(fā)至組委會電子郵箱。各參賽隊收到回復(fù)的確認郵件表示報名成功。

2.各參賽隊伍于2024年4月10 日前將參賽人員電子版名單發(fā)至組委會電子郵箱，作為獎狀上的人員名單。

五、競賽內(nèi)容

1、基礎(chǔ)任務(wù)：

此任務(wù)為設(shè)計一個由四旋翼無人機及無人車構(gòu)成的空地協(xié)同物資投放系統(tǒng)。無人機上安裝垂直向下的激光筆，用于指示巡邏航跡。巡防區(qū)域為 5m× 5m。無人機巡邏時可覆蓋地面 0.8m 寬度區(qū)域。以縮短完成全覆蓋巡邏時間為原則，在巡防區(qū)域內(nèi)，無人機按照規(guī)劃航線巡邏發(fā)現(xiàn)圓形物資補給區(qū)（每支參賽隊比賽時物資補給區(qū)位置隨機擺放，原則上區(qū)域的隨機生成不會破壞比賽公平性）后立即采取初步措施，并將物資補給區(qū)的位置坐標發(fā)給無人車，無人車抓取物資后前往目標點進行投放，返回到原點，任務(wù)完成。無人機和無人車全程自主控制。

2、創(chuàng)新任務(wù)：

1) 自主定位能力創(chuàng)新

無人機和無人車在無 GPS 環(huán)境下，且不依賴外部定位傳感器的前提下（如 UWB、運動捕捉傳感器等），可以完成自主定位功能。

2) 感知避障能力創(chuàng)新

無人機和無人車通過增加傳感器，如激光雷達，深度相機等感知傳感器，識別障礙物，自主規(guī)劃最優(yōu)路徑，自主避障駕駛。

3) 集群協(xié)同能力創(chuàng)新

通過增添無人機和無人車數(shù)目組成多智能體協(xié)同工作完成任務(wù)，提高協(xié)同效率。

㈠比賽內(nèi)容

比賽內(nèi)容圍繞無人系統(tǒng)空地協(xié)同應(yīng)用方向，具體分為賽前路演環(huán)節(jié)、無人協(xié)同部件設(shè)計、現(xiàn)場競賽環(huán)節(jié)、創(chuàng)新答辯環(huán)節(jié)四個部分。

采用組委會指定的無人協(xié)同平臺，設(shè)計一套由四旋翼無人機及無人車構(gòu)成的空地協(xié)同物資投放系統(tǒng)。無人機上安裝垂直向下的激光筆，用于指示巡邏航跡。巡防區(qū)域為5m×5m。無人機巡邏時可覆蓋地面0.8m寬度區(qū)域。以縮短完成全覆蓋巡邏時間為原則，無人機按照規(guī)劃航線巡邏發(fā)現(xiàn)物資補給區(qū)后立即采取初步措施，并將位置坐標信息發(fā)給無人車，使其前往補給處投放物資。

考核要點：

1、組委會官方提供物資補給區(qū)，補給區(qū)采用直徑50CM紅色亞克力圓盤設(shè)計，每場比賽物資供給區(qū)的位置由組委會隨機選取，以實際擺放位置為準；

2、參賽選手自行準備筆記本電腦或者其他能顯示無人機軌跡的設(shè)備，需要能展示無人機的巡邏實時航線圖；

3、無人機通過任意按鍵垂直起飛后，以1.8m±20cm左右高度，在巡防區(qū)域按規(guī)劃的航線完成全覆蓋巡邏；

4、無人機發(fā)現(xiàn)物資供給區(qū)后，將位置數(shù)據(jù)通過無線通信方式發(fā)送給無人車，使其前往供給區(qū)抓取物資，并將物資放至指定位置，投放物資時，越接近圓盤中心處分數(shù)越高。投放完畢后，隨即返回原位置，任務(wù)完成；

5、完成巡邏后，無人機返回，準確降落在起飛區(qū)域內(nèi)。

㈡競賽過程

本賽項以現(xiàn)場裁判技術(shù)評分為主（占比85%），同時邀請行業(yè)企業(yè)專家、媒體、參賽院校師生等公眾參與評判（占比15%）。

第一階段：賽前路演環(huán)節(jié)

1、重點考核：無人協(xié)同空地協(xié)同系統(tǒng)效果、視頻文字介紹。

2、競賽內(nèi)容：各個參賽隊伍將自主設(shè)計的無人系統(tǒng)進行驗證演示并錄制視頻，展示設(shè)計的創(chuàng)新點和功能創(chuàng)新點，并用一段文字說明創(chuàng)新點；在4月15日前將視頻、圖片、說明文字等素材提交給組委會，參與公眾評選，評選結(jié)果按評分規(guī)則記分。

3、參賽視頻要求：各個參賽隊伍提交的視頻，視頻內(nèi)容可包括：參賽隊伍介紹、參賽作品設(shè)計思路、設(shè)計創(chuàng)新點、無人系統(tǒng)空地協(xié)同演示驗證效果。

4、評分標準：海選投票15分，組委會在大賽公眾號發(fā)布各個參賽隊伍創(chuàng)新設(shè)計視頻文字，依據(jù)公眾投票數(shù)據(jù)順序排列計分。

第二階段：無人系統(tǒng)空地協(xié)同設(shè)計

1、重點考核：無人系統(tǒng)空地協(xié)同設(shè)計的深度和廣度。

2、競賽內(nèi)容：參賽隊伍可以對無人機和無人車結(jié)構(gòu)、傳感器等部件進行開發(fā)設(shè)計和創(chuàng)新改進。

3、評分標準：

第三階段：現(xiàn)場競賽環(huán)節(jié)

1、重點考核：通過空地協(xié)同系統(tǒng)完成任務(wù)的能力及效率。

2、競賽內(nèi)容：

1）、組委會官方提供物資供給區(qū)，物資補給區(qū)由紅色亞克力圓盤模擬，圓盤最外環(huán)直徑為50cm，圓盤內(nèi)嵌套40cm，30cm，20cm的圓圈，每場比賽物資供給區(qū)的位置由組委會隨機選取，以實際擺放位置為準；

2）、參賽選手自行準備筆記本電腦或者其他能顯示無人機軌跡的設(shè)備，需要能展示無人機的巡邏實時航線圖；

3）、無人機通過任意按鍵垂直起飛后，以1.8m±20cm左右高度，在巡防區(qū)域按規(guī)劃的航線完成全覆蓋巡邏；

4）、無人機發(fā)現(xiàn)補給區(qū)后，將位置數(shù)據(jù)通過無線通信方式發(fā)送給無人車，使其前往供給區(qū)抓取物資，并將物資放至補給區(qū)，任務(wù)完成，隨即返回原位置；

5）、完成巡邏后，無人機返回，準確降落在起飛區(qū)域內(nèi)。

3、基本任務(wù)評分標準：

4、創(chuàng)新任務(wù)評分標準：

第四階段：創(chuàng)新答辯環(huán)節(jié)

1、重點考核：參賽隊伍創(chuàng)新設(shè)計作品展示、創(chuàng)新點陳述講解。

2、競賽內(nèi)容：參賽隊伍在現(xiàn)有無人系統(tǒng)基礎(chǔ)上進行創(chuàng)新設(shè)計并通過PPT、視頻或?qū)嵨镎故?，現(xiàn)場針對創(chuàng)新點、設(shè)計思路和功能等方面進行答辯。

3、評分標準：

㈢比賽說明

1、巡防區(qū)域鋪設(shè)的亞光噴繪布，左下角黑色區(qū)域是無人機起降點，藍色區(qū)域是無人車停車點。無人機可在整個巡防區(qū)域上空飛行，無人車在地面區(qū)域行駛，不得碾壓邊界線；

2、測試現(xiàn)場避免陽光直射，但不排除頂部照明燈及窗外環(huán)境光照射，參賽隊應(yīng)考慮到測試現(xiàn)場會受到外界光照或室內(nèi)照明不均等影響因素:測試時不得提出光照條件要求；

3、參賽隊使用無人機時應(yīng)遵守中國民用航空局的相關(guān)管理規(guī)定；

4、無人機槳葉必須全防護，否則不予測試；

5、無人機上的激光筆垂直向下安裝，不得移動、轉(zhuǎn)動；

6、起飛前，無人機可手動放置到起降點;手動一鍵啟動起飛，起飛后整個飛行過程中不得人為干預(yù):若采用無人機以外的啟動或急停操作裝置，一鍵啟動起飛操作后必須立刻將裝置交給工作人員。

7、 現(xiàn)場競賽環(huán)節(jié)的自主定位、避障賽項與編隊協(xié)同賽項屬于選做部分，該部分共35分，不計入總分，但若評獎時出現(xiàn)兩支同分數(shù)的隊伍，則需根據(jù)選做賽項得分定最終名次，且組委會將為選做賽項得分高的隊伍單獨頒發(fā)最佳創(chuàng)新賽事獎。

8、現(xiàn)場競賽環(huán)節(jié)的協(xié)同賽項中，新增載具所需執(zhí)行任務(wù)及運行規(guī)則與原同類載具相同，若任務(wù)表現(xiàn)存在差異，則取得分最高的載具作為隊伍分數(shù)。

㈣職業(yè)素養(yǎng)及安全規(guī)范

本次比賽要求參賽選手、指導(dǎo)教師嚴格注意安全：

1、禁止在無人機網(wǎng)外飛行和試飛。

2、無人機在網(wǎng)內(nèi)飛行中，禁止任何人進入網(wǎng)內(nèi)。

3、確保安全用電。

涉及安全規(guī)范違規(guī)，將直接取消比賽資格。裁判可以根據(jù)參賽隊伍職業(yè)素養(yǎng)及安全規(guī)范酌情扣分。

㈤比賽說明:

1、空地協(xié)同系統(tǒng)套件為本賽項指定無人系統(tǒng)平臺，參賽隊伍可以對無人系統(tǒng)平臺進行創(chuàng)新設(shè)計改進，對部件、結(jié)構(gòu)進行局部調(diào)整，對控制進行修改，達到預(yù)計的創(chuàng)新效果，完成比賽內(nèi)容；無人機部件、抓取和投放結(jié)構(gòu)及各電路板的設(shè)計可以預(yù)先設(shè)計并制作好，比賽時帶入賽場。

2、比賽時根據(jù)賽題的要求和場地實際布置情況，允許現(xiàn)場編制控制程序完成比賽任務(wù)（如自動避障、顏色識別、精準投放等功能）。

3、比賽評分原則，根據(jù)賽題的要求，完成相關(guān)功能和任務(wù)，用時短者得分為高。/p>

4、器材聯(lián)系：李老師13520393070（微信）

5、參賽器材鏈接：無人系統(tǒng)空地協(xié)同套件

六、比賽場地說明

無人系統(tǒng)演示區(qū)域示意圖如下圖所示

1、競賽在室內(nèi)進行，賽位環(huán)境總面積64㎡左右（可根據(jù)實際場地分多個組別），賽位按照布局示意圖布置。

2、每個參賽隊設(shè)置工作臺和工作椅，確保參賽隊之間互不干擾。工作臺上面擺放電子儀器儀表和用于電子及機械結(jié)構(gòu)部件安裝的工具等，工作臺內(nèi)提供有220V電源。（儀器、儀表和工具由參賽隊自帶）

3、賽場設(shè)置飛行網(wǎng)，賽道為5*5米，外網(wǎng)8*8米，高4m。飛行區(qū)域?qū)⑻峁┙o參賽隊訓(xùn)練飛行與競賽飛行使用，飛行區(qū)域?qū)⒂蔑w行圍籠進行保護。

七、競賽安全

賽事安全是技能競賽一切工作順利開展的先決條件，是賽事籌備和運行工作必須考慮的核心問題。賽項執(zhí)委會采取切實有效措施保證大賽期間參賽選手、指導(dǎo)教師、裁判員、工作人員及觀眾的人身安全。

比賽期間發(fā)生意外事故，發(fā)現(xiàn)者應(yīng)第一時間報告賽項執(zhí)委會，同時采取措施，避免事態(tài)擴大。賽項執(zhí)委會應(yīng)立即啟動應(yīng)急預(yù)案予以解決并向賽區(qū)執(zhí)委會報告。

（一）安全操作要求

1.競賽場地指定了飛行空域與安全空域，禁止非工作人員和非上場參賽隊員進入飛行空域；無人機飛行中禁止任何人員進入飛行空域。

2.現(xiàn)場設(shè)置防護圍網(wǎng)，既方便裁判和選手觀察飛行測試情況，又防止無人機異常飛行造成傷害。

3.禁止在飛行空域外進行無人機飛行。當參賽選手進入飛行空域取放飛機時，必須征得裁判同意方可進入飛行空域。嚴禁選手將激光部件通電后惡意向其他人員照射。

4.參賽選手進入賽場比賽，必須穿帶符合安全要求的服裝和絕緣鞋，不得穿背心、短褲和拖鞋。

5.賽場設(shè)備是依照賽項要求安放，在確保安全的基礎(chǔ)上，滿足賽項的可操作性。參賽選手不得擅自移動、調(diào)換和更換。

6.嚴格遵守操作規(guī)程，不得擅自開啟電源，不得帶電操作，以免造成傷害和事故。

7.比賽結(jié)束，參賽選手必須首先關(guān)閉電源，清潔桌面，掃除垃圾，整理工作現(xiàn)場，所有移動過的儀器、設(shè)備都必須恢復(fù)原狀。參賽選手與裁判辦理終結(jié)手續(xù)后，方可離場。

8.參賽選手應(yīng)愛護比賽場所的儀器和設(shè)備，操作儀器和設(shè)備時，應(yīng)按規(guī)定的操作程序謹慎操作。操作中若違反安全操作規(guī)定導(dǎo)致發(fā)生較嚴重的安全事故，將立即取消比賽資格。

（二）比賽環(huán)境

1.執(zhí)委會在賽前組織專人對比賽現(xiàn)場、住宿場所和交通保障進行考察，并對安全工作提出明確要求。賽場的布置，賽場內(nèi)的器材、設(shè)備，符合國家有關(guān)安全規(guī)定。承辦單位賽前將按照執(zhí)委會要求排除安全隱患。

2.選手進場后開賽前，裁判長將統(tǒng)一進行告知安全操作規(guī)范。

3.承辦單位將制定賽場用電預(yù)案?，F(xiàn)場提供醫(yī)療和消防安全保障。

4.執(zhí)委會將會同承辦單位制定開放賽場和體驗區(qū)的人員疏導(dǎo)方案。賽場環(huán)境中除了設(shè)置齊全的指示標志外，還將增加引導(dǎo)人員，并開辟備用通道。

5.大賽期間，承辦單位將按照執(zhí)委會要求在賽場管理的關(guān)鍵崗位，增加力量，建立安全管理日志。

6.參賽選手進入賽位，賽事裁判、工作人員進入工作場所，嚴禁攜帶通訊、照相攝錄設(shè)備，禁止攜帶記錄用具。如確有需要，由賽場統(tǒng)一配置、統(tǒng)一管理。賽項將根據(jù)需要配置安檢設(shè)備對進入賽場重要區(qū)域的人員進行安檢。

八、競賽須知

1.參賽隊選手在報名獲得確認后，原則上不再更換，如籌備過程中，選手因故不能參賽，所在學(xué)校需出具書面說明并按相關(guān)參賽選手資格補充人員并接受審核。競賽開始后，參賽隊不得更換參賽選手，允許隊員缺席競賽。

2.參賽隊按照大賽賽程安排憑大賽執(zhí)委會頒發(fā)的參賽證和有效身份證件參加比賽及相關(guān)活動。

3.各參賽隊按賽項執(zhí)委會統(tǒng)一安排參加比賽前熟悉場地環(huán)境的活動。

4.各參賽隊按賽項執(zhí)委會統(tǒng)一要求，準時參加賽前說明會和抽簽儀式。

5.各參賽隊在比賽期間，應(yīng)保證所有參賽選手的安全，防止交通事故和其它意外事故的發(fā)生，為參賽選手購買人身意外保險。

6.各參賽隊要發(fā)揚良好道德風(fēng)尚，聽從指揮，服從裁判，不弄虛作假。如發(fā)現(xiàn)弄虛作假者，取消參賽資格，名次無效。

（二）指導(dǎo)教師須知

1.指導(dǎo)教師應(yīng)認真研究和掌握本賽項比賽的技術(shù)規(guī)則和賽場要求，指導(dǎo)選手做好賽前的一切準備工作。

2.在比賽期間指導(dǎo)教師不允許對選手進行指導(dǎo)，禁止使用通訊工具，須在規(guī)定的區(qū)域觀摩或休息，遵守相關(guān)規(guī)定，部分指導(dǎo)教師代表按要求完成賽事評判。

3.指導(dǎo)教師應(yīng)在賽后做好技術(shù)總結(jié)和工作總結(jié)。

（三）參賽選手須知

1.參賽選手進入賽場前須將手機等通訊工具交賽場相關(guān)人員妥善保管，接受安檢，違規(guī)帶入禁帶物品（含U盤、手機、智能手環(huán)、智能手表、石英鐘表、電子元器件等），一經(jīng)查出取消比賽資格。

2.任務(wù)書如出現(xiàn)缺頁、字跡不清等問題，請及時向裁判示意，并進行更換；比賽結(jié)束后，現(xiàn)場下發(fā)的所有紙質(zhì)材料均須留在賽場，不得帶離賽場，一經(jīng)發(fā)現(xiàn)視為作弊處理。

3.在完成工作任務(wù)過程中，因選手個人原因?qū)е陆涣?20V電源供電故障，該參賽隊總成績扣5分。

4.在完成工作任務(wù)的過程中，因操作不當導(dǎo)致人身或設(shè)備安全事故，扣10-20分，情況嚴重者取消比賽資格。

5.參賽選手有不服從裁判及監(jiān)考、擾亂賽場秩序等行為（如在飛行空域外啟動無人機進行飛行，將激光部件通電后惡意向其他人員照射等行為）扣10分，情節(jié)嚴重的，取消參賽隊競賽成績。有作弊行為的，取消參賽隊參賽資格。

6.違反賽場紀律，依據(jù)情節(jié)輕重，扣1～5分。情節(jié)特別嚴重，并產(chǎn)生不良后果的，則報賽項執(zhí)委會批準，由裁判長宣布終止該選手的比賽。

7.現(xiàn)場裁判宣布競賽時間結(jié)束，選手仍繼續(xù)操作的，由現(xiàn)場裁判負責(zé)記錄扣1～5分，情節(jié)嚴重，警告無效的，取消參賽資格。

8.參賽團隊應(yīng)在規(guī)定時間內(nèi)完成任務(wù)書要求的內(nèi)容，任務(wù)實現(xiàn)過程中形成的文件資料必須存儲到任務(wù)書的指定位置，未存儲到指定位置造成裁判組無法檢查結(jié)果，相應(yīng)部分不得分。

9.比賽過程中，選手認定設(shè)備或器件有故障可向裁判員提出更換；如器件或設(shè)備經(jīng)裁判長、現(xiàn)場裁判、技術(shù)人員及仲裁共同檢測并判定為完好，器件或設(shè)備的檢測判定時間計入比賽時間，不予以延時補償；如果器件或設(shè)備經(jīng)測定確有故障，則當場更換設(shè)備，此過程中（設(shè)備檢測判定開始到更換完成）造成的時間損失，在比賽時間結(jié)束后，酌情對該參賽隊進行等量的時間延遲補償。

九、獎項設(shè)置

各參賽隊比賽成績由技術(shù)評分與公眾評分兩部分組成，按比例將兩部分評分匯總形成最終參賽隊比賽成績，按分數(shù)由高向低排序，頒發(fā)2024年全國無人機創(chuàng)新技能大賽獎。

比賽設(shè)置團體獎、優(yōu)秀指導(dǎo)教師獎。具體如下：

一等獎：證書、獎杯

二等獎：證書、獎杯

三等獎：證書、獎杯

優(yōu)秀參賽作品成果，形成論文可推薦合作期刊發(fā)表。

十、參賽報名

大賽公眾號：無人機創(chuàng)新技能大賽

參賽咨詢：

李老師13520393070

王老師13073560558

何老師18211079213

報名郵箱：uav@soft8.org

十一、其他說明

本次比賽不收取任何費用。交通住宿費自理。比賽用器材和耗材由各隊按組委會要求自行準備，并對設(shè)備的安全性負責(zé)。

未盡事宜，另行通知。