2018中國(guó)工程機(jī)器人大賽暨國(guó)際公開(kāi)賽于4月25-29日,在湖北省武漢市中國(guó)地質(zhì)大學(xué)舉行,本屆大賽由教育部高等學(xué)校創(chuàng)新方法教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)等單位聯(lián)合舉辦。
開(kāi)幕式上,中國(guó)地質(zhì)大學(xué)黨委副書(shū)記王林清教授致歡迎詞,大賽聯(lián)合主席中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)認(rèn)知計(jì)算專業(yè)委員會(huì)主任、清華大學(xué)教授孫富春和教育部創(chuàng)新方法教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)副主任兼秘書(shū)長(zhǎng)、大連理工大學(xué)馮林教授分別致辭,教育部學(xué)位與研究生教育發(fā)展中心王昭女士、教育部創(chuàng)新方法教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)委員、山東大學(xué)陳言俊教授和中國(guó)地質(zhì)大學(xué)各職能部門(mén)領(lǐng)導(dǎo)等出席,清華大學(xué)匡敏馳博士代表裁判員宣誓。2019年工程賽承辦單位代表廣東省韶關(guān)市丹霞山管委會(huì)陳昉副主任代表下屆承辦單位致辭,并從中國(guó)地質(zhì)大學(xué)機(jī)械與電子信息學(xué)院丁華峰院長(zhǎng)手中接過(guò)了工程賽賽旗。最后由中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)前副理事長(zhǎng)、清華大學(xué)孫增圻教授宣布比賽開(kāi)始。
大賽包含機(jī)器人工程創(chuàng)新設(shè)計(jì)、人工智能、機(jī)器人搬運(yùn)、機(jī)器人競(jìng)速、機(jī)器人競(jìng)技等18大項(xiàng)比賽,有29個(gè)省市自治區(qū)、355個(gè)單位的1858支代表隊(duì)報(bào)名參賽,其中參賽教師2591人、參賽學(xué)生5186人。共評(píng)出一等獎(jiǎng)279個(gè),二等獎(jiǎng)372個(gè),三等獎(jiǎng)465個(gè)。比賽項(xiàng)目、參賽學(xué)校、隊(duì)伍數(shù)量及參賽師生總數(shù)又創(chuàng)歷史新高。
此次大賽中航恒拓作為空中機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)組贊助方,HT500和HT200分別作為大賽推薦開(kāi)發(fā)平臺(tái)和指定開(kāi)發(fā)平臺(tái)。比賽形式為競(jìng)速賽,參賽選手須使用競(jìng)賽秘書(shū)處統(tǒng)一規(guī)范的飛行平臺(tái)為技術(shù)開(kāi)發(fā)平臺(tái),通過(guò)自主構(gòu)思控制方案進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì),包括核心控制單元設(shè)計(jì)、傳感器信號(hào)采集處理、航向控制、飛行速度控制以及控制算法軟件開(kāi)發(fā)等,設(shè)計(jì)一架能夠手動(dòng)操控飛行和自動(dòng)飛行(自主識(shí)別道路或標(biāo)識(shí))的飛行機(jī)器人,按照規(guī)定路線指定任務(wù)行進(jìn),并符合預(yù)先公布的其他規(guī)則。









