一、無人機(jī)基本情況

      無人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無人機(jī)”，伴隨科技的發(fā)展，面對(duì)人類無法勝任的高難度、高風(fēng)險(xiǎn)與高含量的任務(wù)。無人機(jī)應(yīng)運(yùn)而生。它替代有人駕駛的飛機(jī)去執(zhí)行這些任務(wù)。無人機(jī)是一種有無線電來操控的設(shè)備，遂有人稱其為遙控駕駛航空器。它能夠趨于完美的利用人工智能、信號(hào)處理和自動(dòng)駕駛等精尖技術(shù)，并由于它具有體積小、無人駕駛和航程遠(yuǎn)等優(yōu)勢(shì)被廣泛應(yīng)用，在自然環(huán)境考察、科普研究、農(nóng)業(yè)領(lǐng)域、維護(hù)國家主權(quán)與公共衛(wèi)生安全等等許多方面都有所應(yīng)用。目前這種趨于多元化的應(yīng)用使得各國都加快探索、開發(fā)的步伐。

二、無人機(jī)物流基本情況

      2013年6月，美國Matternet公司在海地和多米加共和國測(cè)試了無人機(jī)網(wǎng)絡(luò)，無人機(jī)能夠攜載2公斤物體飛行9.7公里。該公司希望建立一個(gè)龐大的國際無人機(jī)運(yùn)輸網(wǎng)絡(luò)和無人機(jī)配件全球供應(yīng)系統(tǒng)，同時(shí)，還計(jì)劃建立充電基站，使無人機(jī)可以沿途降落進(jìn)行充電。

      2013年9月，順豐自主研發(fā)的用于派送快件的無人機(jī)完成了內(nèi)部測(cè)試，在局部地區(qū)試運(yùn)行。這種無人機(jī)采用八旋翼，下設(shè)載物區(qū)，飛行高度約100米，內(nèi)置導(dǎo)航系統(tǒng)，工作人員預(yù)先設(shè)置目的地和路線，無人機(jī)將自動(dòng)到達(dá)目的地，誤差在2米以內(nèi)。

      2013年12月，亞馬遜表示在測(cè)試一個(gè)叫作“Prime Air”的無人機(jī)快遞項(xiàng)目，通過使用8槳遙控?zé)o人機(jī)實(shí)現(xiàn)鞋盒包裝以下大小貨物的配送，所有訂單從發(fā)貨開始預(yù)計(jì)會(huì)在30分鐘內(nèi)送達(dá)1.6公里范圍內(nèi)的客戶手中。與此同時(shí)，UPS也在試驗(yàn)類似的無人機(jī)設(shè)備。

      2014年8月，谷歌公布了悄然實(shí)施了兩年的“翼計(jì)劃”送貨無人機(jī)研發(fā)項(xiàng)目，表示希望在幾年內(nèi)推出小型無人機(jī)快遞服務(wù)。谷歌送貨無人機(jī)的原型機(jī)寬約1.5米，高約0.8米，有4個(gè)推進(jìn)器，能從距地約46米的高度向地面遞送包裹。

      2014年10月，DHL宣布將在德國實(shí)現(xiàn)無人機(jī)送貨。該公司的四旋翼無人機(jī)可運(yùn)載1.2公斤的貨物，飛行時(shí)間可達(dá)45分鐘，時(shí)速最高可達(dá)65千米，但該無人機(jī)并非完全脫離人力，依然受地面工作人員的控制。

      2015年12月，京東集團(tuán)CEO劉強(qiáng)東透露，明年京東在農(nóng)村市場(chǎng)將測(cè)試使用無人機(jī)送貨，以降低物流成本，希望縣級(jí)服務(wù)中心，每天有上百架無人機(jī)送貨，來回成本不超過五元，一次提30-50公斤貨。

三、無人機(jī)物流的優(yōu)勢(shì)

      作為物流的進(jìn)化版本，智能物流可實(shí)現(xiàn)物流的自動(dòng)化、可視化、可控化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化，從而提高資源利用率和生產(chǎn)力水平。從整個(gè)物流發(fā)展軌跡來看，智能物流的發(fā)展，應(yīng)該是從傳統(tǒng)配送到集中配送、協(xié)同配送、共同配送，然后到智能配送。而無人機(jī)＋快遞無疑就是智能配送中的重要一環(huán)，在整個(gè)智慧物流中起到很關(guān)鍵的作用。

      無人機(jī)物流不僅能大幅降低配送成本，還可以提高效率，解決偏遠(yuǎn)地區(qū)的配送難題，具有天然的飛行優(yōu)勢(shì)和成本優(yōu)勢(shì)。

四、中航恒拓精準(zhǔn)物流無人機(jī)開發(fā)平臺(tái)HT600介紹

      中航恒拓HT600無人機(jī)開發(fā)平臺(tái)搭載GPS系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)PC和手機(jī)地面站航線規(guī)劃自動(dòng)飛行模式，并在無人機(jī)下方搭載機(jī)器視覺智能識(shí)別系統(tǒng)，可在無人機(jī)自動(dòng)降落時(shí)智能識(shí)別停機(jī)坪圖案，并達(dá)到精準(zhǔn)降落的功能?？煽焖俨鹧b物流運(yùn)輸儲(chǔ)物倉。該系統(tǒng)為開源系統(tǒng)，用戶可根據(jù)提供的資料進(jìn)行二次開發(fā)。支持自穩(wěn)、定高、GPS懸停、返航、GPS航線飛行、視覺精準(zhǔn)降落等模式；

配套教程：

第一章：多旋翼無人機(jī)的基本原理

第二章：多旋翼無人機(jī)的系統(tǒng)組成及介紹

第三章：多旋翼無人機(jī)的布局和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

第四章：多旋翼無人機(jī)的組裝與調(diào)試實(shí)踐

第五章：多旋翼無人機(jī)的操作步驟

第六章：多旋翼無人機(jī)的參數(shù)調(diào)試

第七章：多旋翼無人機(jī)的信號(hào)檢測(cè)與故障排除

第八章：多旋翼無人機(jī)的編程認(rèn)識(shí)

第九章：多旋翼無人機(jī)的模擬飛行訓(xùn)練

第十章：多旋翼無人機(jī)的室內(nèi)定高模式飛行

第十一章：多旋翼無人機(jī)的室外GPS模式飛行

第十二章：多旋翼無人機(jī)的室外航線規(guī)劃和自動(dòng)飛行