北京理工大學AI雙目視覺無人機貓頭鷹Owl無人機開發(fā)平臺，順利交付驗收。貓頭鷹Owl是專為本科教育、科研工作者、航天器開發(fā)者等領域打造的小型化無人機開發(fā)平臺，它搭載VisBot視覺模塊，適用于無GPS環(huán)境下基于視覺的無人機定位/導航/避障算法的驗證與開發(fā)，以及室內(nèi)無人機組網(wǎng)編隊的研究。Owl擁有自主的雙目傳感器和開發(fā)平臺，平臺支持ROS接口，提供了6核CPU和5Tops TPU計算資源。同時預裝了融合了港科大的VINS_Fusion VIO算法的自定位系統(tǒng)，可以滿足室內(nèi)無人機定位需求。同時提供了視覺避障算法，可以提供視覺避障功能。