【技術(shù)科普】IMU,AR,AHRS,INS慣性傳感器簡(jiǎn)單介紹
一、IMU 慣性測(cè)量單元IMU(Inertial Measurement Unit):即“慣性測(cè)量單元”,是最基礎(chǔ)的慣性傳感器,也是慣性傳感器的核心部件,由陀螺儀和加速度計(jì)組成。陀螺儀是一種用于測(cè)量、檢測(cè)和保持方向穩(wěn)定的裝置。它利用陀螺效應(yīng)原理,通過(guò)感知旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)來(lái)確定方向信息。陀螺儀主要測(cè)量運(yùn)載體相對(duì)于慣性系的角速率或者角度增量。加速度計(jì)是一種機(jī)電設(shè)備,可感應(yīng)靜態(tài)或動(dòng)態(tài)加速...




